Postroj pro psa do auta z nylonového popruhu velikosti S jsou určeny pro malé psy s obvodem hrudníku 35–50 cm jako například Jezevčík, Bišonek, Pekinés, Malý pudl, Maltézáček, Jack Rusel teriér a podobní psi. Upoutání psa v autě provádíme zapnutím spojovací smyčky s rychlospojkou na zapnutý autopás. Nylonové popruhy postroje pro psa velikosti S jsou široké 25 mm a široký hrudní (zádržný) zdvojený popruh (ze skutečného autopásu) šíře 40 mm je uvnitř vypolstrován měkkou koženkou. Robustní značkové rychlospojky mají červené pojistky, které zapnutou rychlospojku zajišťují proti nechtěnému rozepnutí. Na spojovací smyčce je svařené chromované oko pro připnutí psa na vodítko.